معرفی:

سیستم آموزشی RN-LCT-S مجموعه کامل آموزش سیستم‌های کنترل خطی است که با استفاده از تکنیک‌های مختلف مفهوم کنترل آنالوگ را به صورت عملی آموزش می‌دهد. بررسی سیستم‌های کنترل حلقه باز و بسته، سیستم‌های مرتبه اول و دوم، جبران‌سازها و سیستم‌های متشکل از کنترل کننده‌های تناسبی، انتگرالی و مشتقی، محور اصلی آزمایش‌های RN-LCT-S می‌باشد. علاوه بر موج‌های سینوسی، مثلثی و مربعی منابع پله واحد، شیب و نمایی نیز جهت اعمال به سیستم‌های مختلف در اختیار کاربر قرار گرفته است. به منظور حمل ساده‌تر و محافظت از قطعات روی بورد، این دستگاه در محفظه‌ای پرتابل طراحی شده است که باعث کاهش وزن مجموعه و در نتیجه افزایش طول عمر و دوام کالا شده است.

مشخصات:

• مجهز به کنترل کننده‌های تناسبی، انتگرالی و مشتقی
• مجهز به سیستم‌های مرتبه اول و مرتبه دوم
• انتگرال‌گیر، جمع کننده و تفریق کننده
• تقویت کننده معکوس کننده با امکان تنظیم بهره
• جبران‌ساز Lead، Lag و Lead/Lag
• منبع تولید توابع پله واحد، شیب و نمایی
• فانکشن ژنراتورهای موج‌های سینوسی، مثلثی، مربعی، تک پالس و سطح DC
• منبع تغذیه

لوازم جانبی:

• 40 رشته کابل ارتباطی موزی به موزی کوچک
• کابل برق
•  CD شامل فایل دستورکار

آزمایش ها:

• تبدیل لاپلاس بررسی مشخصات سیستم‌های مرتبه اول و دوم
• بررسی پاسخ حالت گذاری سیستم‌های مرتبه اول و دوم
• بررسی پاسخ حالت ماندگار سیستم‌های مرتبه اول و دوم
• بررسی خطای حالت ماندگار سیستم مرتبه اول به ورودی‌های پله، شیب و نمایی
• بررسی خطای حالت ماندگار سیستم مرتبه دوم به ورودی‌های پله، شیب و نمایی
• بررسی اثر تغییرات نسبت میرایی (ζ) بر روی سیستم مرتبه دوم
• بررسی اثر تغییرات فرکانس طبیعی (Wn) بر روی سیستم مرتبه دوم
• بررسی اثر صفر بر روی سیستم مرتبه اول و دوم
• بررسی اثر قطب غالب بر روی سیستم مرتبه دوم
• بررسی اثر کنترل کننده تناسبی (P) بر روی سیستم مرتبه اول و دوم
• بررسی اثر کنترل کننده انتگرالی (I) بر روی سیستم مرتبه اول و دوم
• بررسی اثر کنترل کننده مشتقی (D) بر روی سیستم مرتبه اول و دوم
• بررسی اثر کنترل کننده تناسبی- انتگرالی (PI) بر روی سیستم مرتبه اول و دوم
• بررسی اثر کنترل کننده تناسبی- مشتقی (PD) بر روی سیستم مرتبه اول و دوم
• بررسی اثر کنترل کننده مشتقی (D) بر روی سیستم مرتبه اول و دوم
• بررسی اثر کنترل کننده تناسبی- انتگرالی (PI) بر روی سیستم مرتبه اول و دوم
• بررسی اثر کنترل کننده تناسبی- مشتقی (PD) بر روی سیستم مرتبه اول و دوم
• بررسی اثر کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (PID) بر روی سیستم مرتبه اول و دوم
• بررسی عملکرد جبران‌ساز پیش‌فاز
• بررسی عملکرد جبران‌ساز پس‌فاز
• بررسی عملکرد جبران‌ساز پیش‌فاز/ پس‌فاز